По данным Letonika.lv, Скуениекс родился 5 сентября 1936 года в Риге, в семье писателя Эмила Скуениекса, а детство провел недалеко от Бауски.

Изучал латышскую филологию в Латвийском государственном университете, окончил Литературный институт имени Максима Горького в Москве.

В 1962 году Скуениекс был обвинен в антисоветской пропаганде и приговорен к семи годам мордовских лагерей, где продолжал писать стихи — в лагере было сочинено около 1000 стихотворений, которые не удалось опубликовать даже после освобождения. Свой первый сборник стихов «Лирика и голоса» поэт смог издать лишь в 1978 году.

Вернувшись из ссылки в Латвию, Скуениекс обратился к поэтическим переводам, став одним из виднейших знатоков и переводчиков зарубежной поэзии.

Переводил с украинского, словенского, испанского, сербского, македонского, греческого, польского, литовского, финского, шведского, датского и других языков, в частности, таких авторов, как Федерико Гарсиа Лорка, Габриэла Мистраль, Яннис Рицос, Томас Транстремер, а также народные песни европейских народов.

Скуениекс награжден орденом Изабеллы Испанской, орденом Трех Звезд, орденом Великого князя Гедиминаса Литовского, Крестом за заслуги II степени.

В 2008 году он получил премию Балтийской ассамблеи в области литературы за «Сочинения», изданные в восьми томах. Скуениекс дважды получал ежегодную премию в области литературы — в 2001 году за лучшую книгу художественной литературы и в 2010 году за прижизненный вклад в литературу. Сборники стихов Скуениекса изданы в Швеции, Украине и Армении.

Осенью 2014 года Скуениекс передал Замку света свою библиотеку — 5000 книг, рукописей и пластинок.